Atomic Motion Base v1.1
SKU:A090-V11
描述
Atomic Motion Base v1.1 是专为ATOM主控系列设计的舵机与DC电机驱动底座。产品提供4通道 舵机 接口和2通道 直流电机 接口，同时板载两路 Grove 接口，可方便外接各类传感器与扩展设备。通信方面，采用 I2C 通信方式，并配合STM32控制芯片，确保数据传输稳定。在供电方面，内置18350规格锂电池 (900mAh) ，搭载 INA226 电流/电压检测芯片，实时监控电池电压、电流及功率，保障系统供电安全稳定。同时，集成过载保护功能，有效防止设备因负载过大而损坏。产品还具备电池充电功能，确保电池可以便捷地充电以延长使用时间。板载独立电源开关设计，便于用户进行电源的开关操作。该产品适用于多舵机控制、机器人开发、智能设备原型设计以及自动化实验等领域。
产品特性
- 适用于Atom系列主控
- 4通道舵机控制
- 2通道直流电机控制
- 可拆卸锂电池
- 背面磁吸设计
- 独立电源开关
- 2路Grove接口
- 可充电
- 电池电流/电压检测
- 开发平台
- UiFlow1
- UiFlow2
- Arduino IDE
包含
- 1 x Atomic Motion Base v1.1
应用
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|
| 直流电机驱动 | RZ7899 |
| 功率检测芯片 | INA226 |
| 充放电芯片 | ETA9740 |
| 过载保护 | 5V@5A |
| 可拆卸锂电池 | 18350@900mAh |
| 电机接口PIN间距 | 2.54mm |
| 满负荷转向电流 | 3A |
| 单通道电机工作峰值电流 | 1A |
| 单通道舵机工作峰值电流 | 0.4A |
| 待机电流(开关打开) | DC4.2V@70.96uA |
| 充电电流 | DC5V@1.152A |
| Grove接口 | HY2.0-4P |
| 工作温度 | 0 ~ 40°C |
| 产品尺寸 | 74.0 x 24.0 x 20.7mm |
| 包装尺寸 | 77.0 x 30.0 x 26.0mm |
| 产品重量 | 41.1g |
| 毛重 | 44.8g |
操作说明
电池充电
给Atomic Motion Base v1.1在充电前，请确保将开关拨至ON位置，然后通过连接数据线与ATOM系列主机，或通过Grove接口输入5V电压进行充电。
原理图
Atomic Motion Base v1.1 Schematics PDF
管脚映射
| Atomic Motion Base v1.1 | SDA | SCL |
|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G25 | G21 |
| ATOMS3 / AtomS3-Lite | G38 | G39 |
| ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 | G38 | G39 |
| Atomic Motion Base v1.1 | PORT.B (Black) | PORT.C (Blue) |
|---|
| Atom-Lite / Atom-Matrix | G33/G23 | G19/G22 |
| ATOMS3 / AtomS3-Lite | G8/G7 | G6/G5 |
| ATOMS3R / ATOMS3R-CAM / ATOMS3R-M12 | G8/G7 | G6/G5 |
| STM32F030F4P6 | PA10 | PA9 | PA4 | PB1 | PA6 | PA7 | PA0 | PA1 | PA2 | PA3 |
|---|
| I2C | SDA | SCL | | | | | | | | |
| DC Motor | | | M1F | M1R | M2F | M2R | | | | |
| Servo | | | | | | | Servo3 | Servo1 | Servo4 | Servo2 |
尺寸图
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UiFlow2
通信协议
- 协议类型I2C
- I2C Address: 0x38
| Function | Reg Address | Lenght | Data Range | R/W |
|---|
| Servo（1~4） | 0x00~0x03 | 1Byte MSB | angle: 0-180 | R/W |
| Servo（1~4） | 0x10、0x12、0x14、0x16 | 2Byte MSB | pulse: 500-2500 | R/W |
| Motor（1~2） | 0x20~0x21 | 1Byte MSB | speed: -127-127 | R/W |
相关视频
- Atomic Motion Base v1.1 产品介绍以及示例展示
- 控制4路舵机与2路DC电机转动，按下ATOM中心按键可切换DC电机旋转方向
- Atom Motion Base v1.1 UIFlow 例子(乐高小车的搭建)
产品对比
